تعریف حرکت دایرکت اپروچ در آسانسور و درایوهای مونارک (Direct Floor Approach):

Direct Floor Approach (رویکرد مستقیم به طبقه) یک سیستم پیشرفته کنترل حرکت در آسانسورهاست که با حذف مرحله سرعت خزشی (Creep Speed) یا همین سرعت پیاده روی و استفاده از بازخورد لحظه ای موقعیت کابین، توقف دقیق و سریعتری را در طبقات هدف ممکن میسازد. این سیستم با بهینه سازی شتاب و مسیر حرکت، زمان انتظار را کاهش داده و انرژی کمتری مصرف میکند. این عملیات با دقت و کنترل بسیار دقیق توسط درایوهای مونارک سری NICE3000 و NICE1000 پیاده سازی و انجام می شود.

مقایسه حرکت عادی با حرکت دایرکت اپروچ در آسانسور

تاریخچه و اولین پیاده سازی:

شرکت پیشرو: اولین سیستم Direct Floor Approach در سال ۱۹۹۷ توسط شرکت Schindler با نام Miconic 10 معرفی شد. این فناوری ابتدا در برجهای اداری اروپا و سپس در پروژه های بزرگی مانند برج خلیفه دبی (۲۰۱۰) پیاده سازی شد.
هدف اصلی: کاهش زمان انتظار و افزایش بهره وری در ساختمانهای بلندمرتبه با مدیریت هوشمند ترافیک آسانسورها.

مزایای Direct Floor Approach:

۱. کاهش زمان انتظار:

حذف سرعت خزشی (معمولا 5Hz و یا کمتر) باعث کاهش ۲۰-۳۰٪ زمان سفر میشود.
مثال: در آسانسورهای پرسرعت (بالای ۱ متر بر ثانیه)، این بهبود محسوس تر است.

۲. صرفه جویی انرژی:

کاهش تعداد توقفها و بهینه سازی شتاب، مصرف برق را تا ۲۵٪ کاهش میدهد.

۳. دقت توقف:

همترازی ۱۰۰٪ کابین با طبقه به لطف انکودرهای پیشرفته و سیستمهای کنترل فیدبک.

۴. کاهش استهلاک:

نیروهای مکانیکی نرمتر، عمر موتور و تجهیزات را افزایش میدهند.

۵. تجربه کاربری بهتر:

حرکت یکنواخت و بدون لرزش، به ویژه در ساختمانهای اداری و بیمارستانها.

منحنی حرکتی اپروچ در درایوهای مونارک NICE1000 و NICE3000

جهت بررسی و مشاهده دقیق تر مزایای حرکت دایرکت اپروچ در کاهش زمان انتظار و صرفه جویی در مصرف انرژی، مقایسه ای بین حرکت دایرکت اپروچ و حرکت معمولی صورت گرفته است.

این تست در شرایط یکسان و در یک ساختمان صورت گرفته است. به هر 2 آسانسور 10 استارت با الگوریتم مشخص داده شده است. همچنین جهت بررسی دقیق تر، از زمان باز و بسته شدن درب آسانسور صرفه نظر شده است و آسانسور با درب بسته حرکت می کند.

این تست برای اولین بار در ایران انجام شده است. تستها با درایو مونارک NICE1000 و ME320LN انجام شده است. درایو NICE1000 دارای حرکت دایرکت اپروچ و درایو ME320LN دارای حرکت معمولی می باشد.

معیاب و چالشها:

۱. هزینه بالای پیاده سازی:

نیاز به سخت افزار پیشرفته (انکودر، درایوهای هوشمند) و نرم افزارهای Real-Time.
هزینه نصب و نگهداری سیستم تا ۴۰٪ بیشتر از آسانسورهای معمولی است.

۲. وابستگی به فناوری:

خرابی سنسورها یا نرم افزار میتواند عملکرد سیستم را مختل کند.

۳. محدودیت در ساختمانهای قدیمی:

سازگاری با آسانسورهای قدیمی بدون بازسازی کامل ممکن نیست.

نیازمندی های فنی:

سخت افزار:
- موتورهای گیرلس یا گیربکس با انکودرهای دقت بالا.
- درایوهای هوشمند (مثل درایوهای سری NICE از مونارک) برای پردازش داده های موقعیتی.
نرم افزار:
- الگوریتم های کنترل حرکت Real-Time (مانند PID).
- سیستمهای یادگیری ماشین برای پیش بینی الگوی ترافیک.

مقایسه با سیستمهای سنتی:

معیار	Direct Floor Approach	سیستم سنتی
زمان توقف	۲-۳ ثانیه	۵-۸ ثانیه
مصرف انرژی	۲۰-۳۰٪ کمتر	استاندارد
هزینه نصب	۳۵,۰۰۰-۵۰,۰۰۰ دلار	۲۰,۰۰۰-۳۰,۰۰۰ دلار
دقت	خطای ±۱ میلیمتر	خطای ±۵ میلیمتر

کاربردهای کلیدی:

ساختمانهای بلندمرتبه: کاهش زمان انتقال در برجهای اداری و هتلها.
مراکز پزشکی: توقف نرم و بدون لرزش برای انتقال بیماران.
مراکز تجاری: مدیریت ترافیک در ساعات پیک.

شرکت های پیشرو در این فناوری:

۱. Monarch (چین): تولید کننده و توسئه دهنده درایوهای مونارک سری NICE1000 و NICE3000.

۲. Schindler (سوئیس): توسعه دهنده اولیه سیستم Miconic 10.

۳. KONE (فنلاند): ارائه دهنده سیستم UltraRope با قابلیت Direct Floor Approach.

۴. Otis (آمریکا): سیستم CompassPlus برای مدیریت هوشمند توقف ها.

کنترل حرکت Direct Floor Approach در درایوهای Monatch سری NICE1000 و NICE3000:

۱. محاسبات اجرای کنترل Direct Floor Approach

۱-۱. معادلات پایه حرکت آسانسور

برای پیاده سازی Direct Floor Approach، محاسبات زیر در درایوهای Monarch انجام میشود:

۱. محاسبه شتاب کاهشی:

۲. زمان توقف:

۳. پروفایل حرکت سهموی:

در درایوهای NICE3000، از پروفایل S-Curve برای کاهش ضربه های مکانیکی استفاده میشود:

۱-۲. تنظیمات PID در درایوهای Monarch

پارامترهای کنترلر PID:
- $K_{p}$ (نسبتی): ۰.۸ تا ۱.۲
- $K_{i}$ (انتگرالی): ۰.۰۵ تا ۰.۱
- $K_{d}$ (مشتقی): ۰.۰۲ تا ۰.۰۵
بهینه سازی: این پارامترها در درایوهای NICE1000 / NICE3000 بصورت خودکار با الگوریتم Auto-Tuning تنظیم می شوند.

۲. محصولات مونارک: درایوهای NICE1000 و NICE3000

۲-۱. ویژگیهای کلیدی درایوهای Monarch:

NICE3000:
- سرعت پردازش: ۱۰۰ میکروثانیه برای کنترل Real-Time.
- پشتیبانی از انکودر: قابلیت اتصال به انکودرهای 17Bit با دقت ±۰.۱ میلیمتر.
- الگوریتم Direct Floor Approach: کاهش ۳۰٪یی زمان سفر با حذف سرعت خزشی.
- اتصال IoT: مانیتورینگ وضعیت آسانسور از طریق اپلیکیشن Monarch Cloud.
NICE1000:
- هزینه مقرون به صرفه: مناسب برای آسانسورهای متوسط (سرعت ۱-۱.۵ متر بر ثانیه).
- سازگاری با سیستمهای قدیمی: امکان ارتقای آسانسورهای موجود بدون تغییر زیاد سخت افزار اصلی.

۲-۲. مزایای درایوهای Monarch در Direct Floor Approach:

توقف دقیق: خطای موقعیت یابی کمتر از ±۱ میلیمتر.
کاهش مصرف انرژی: بهینه سازی جریان موتور تا ۴۰٪.

۳. مرکز خدمات مونارک ایران، مرکز اصلی فروش و خدمات تخصصی کلیه محصولات آسانسور مونارک در ایران.

۳-۱. خدمات اصلی مرکز خدمات مونارک ایران:

فروش و نصب:
- درایوهای Monarch سری NICE.
- سیستمهای کنترل Inovance و قطعات BST.
پشتیبانی فنی:
- آموزش اپراتورها و تنظیم پارامترهای درایو.
- تعمیرات تخصصی با قطعات اورجینال.

۳-۲. راههای ارتباطی:

ایران: ‪+98 921 454 7301‬ 📞
چین: ‪+86 138 6210 0492‬ 📱
وبسایت: www.elevator-sci.ir
اینستاگرام: @elevator_sci.ir

۴. مقایسه درایوهای NICE1000 و NICE3000

ویژگی	NICE3000	NICE1000
سرعت پردازش	۱۰۰ میکروثانیه	۵۰۰ میکروثانیه
دقت موقعیت یابی	±۰.۱ میلیمتر	±۰.۵ میلیمتر
قیمت	تماس بگیرید	تماس بگیرید
کاربرد	برجهای بلند، بیمارستانها	ساختمانهای اداری متوسط

۵. جمع بندی

درایوهای Monarch سری NICE با ترکیب سخت افزار پیشرفته و الگوریتمهای بهینه شده، استانداردهای جدیدی در کنترل حرکت آسانسورها تعریف کرده اند. شرکت تتا لیفت به عنوان نماینده رسمی این برندها در ایران و امارات، خدمات کاملی از فروش تا پشتیبانی فنی محصولات Inovance, Monarch & BST ارائه میدهد.

[bws_google_captcha]

حرکت دایرکت اپروچ در آسانسورها و درایوهای مونارک (Monarch)